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1.永磁直流电机轴承声：一般更换直流电机轴承可排除，轴承便面看起来是完好的，但是很多因数都可能致伤轴承：压轴承时压入受力点不对，轴与轴承配合过紧，装到轴承室里轴承受力过大或者转子平衡引起的轴承径向受力不均等。
2.直流电机碳刷与换向器的摩擦声：在这方面，直流电机的精车是个很重要的工序，但具体工艺参数等是要摸索的，最好的办法就是做实验。
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